arXiv ID:
2606.20045
看见即到达:面向无人机的视场内的精准视觉语言导航 / See-and-Reach: Precise Vision-Language Navigation for UAVs within the Field of View
1️⃣ 一句话总结
本文提出了一种针对无人机的视觉语言导航新任务和框架,专门解决无人机在目标进入视野后如何精准识别并飞抵目标的问题,通过结合动态3D方向线索和高分辨率图像,使导航成功率和精准度大幅提升。