arXiv ID:
2512.09864
arXiv 提交日期: 2025-12-10
UniUGP:面向端到端自动驾驶的统一理解、生成与规划框架 / UniUGP: Unifying Understanding, Generation, and Planing For End-to-end Autonomous Driving
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个名为UniUGP的端到端自动驾驶框架,它通过整合场景理解、未来视频生成和轨迹规划,并利用专门的数据集和分阶段训练策略,有效提升了系统在复杂和罕见路况下的感知、推理与决策能力。