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11-30 17:56
📄 论文总结
VLA-4D:将四维感知融入视觉-语言-动作模型以实现时空连贯的机器人操作 / VLA-4D: Embedding 4D Awareness into Vision-Language-Action Models for SpatioTemporally Coherent Robotic Manipulation
1️⃣ 一句话总结
这项研究提出了一种新型视觉-语言-动作模型VLA-4D,通过引入时间维度与空间位置融合的四维感知机制,使机器人能够执行更流畅连贯的时空动作规划与操作。