arXiv ID:
2511.17502
arXiv 提交日期: 2025-11-21
RynnVLA-002:统一的视觉-语言-动作与世界模型 / RynnVLA-002: A Unified Vision-Language-Action and World Model
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个将视觉-语言-动作模型与世界模型相结合的统一框架,通过让两个模型相互增强,显著提升了机器人在模拟和真实环境中的任务成功率。