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12-04 14:37
超越描述:为具身智能体建立细粒度动作的认知基准 / Beyond Description: Cognitively Benchmarking Fine-Grained Action for Embodied Agents
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个名为CFG-Bench的新基准测试,专门用于评估多模态大语言模型在理解并生成精细物理动作指令方面的认知能力,发现当前主流模型在此方面存在显著不足,但通过在其数据上进行微调可以有效提升模型在具身任务上的表现。