arXiv ID:
2606.24129
arXiv 提交日期: 2026-06-23
OmniPath:用于审计轮椅可达性的多模态智能体框架 / OmniPath: A Multi-Modal Agentic Framework for Auditing Wheelchair Accessibility
1️⃣ 一句话总结
本文提出了OmniPath,一个融合开放街道路网与高精度激光雷达数据的智能体系统,通过虚拟遍历和自动分析路面坡度、高低差等物理细节,将静态地图转变为能够提前发现轮椅用户实际通行障碍的主动检测工具。