arXiv ID:
2511.13648
arXiv 提交日期: 2025-11-17
PhysX-Anything:从单张图像生成仿真就绪的物理3D资产 / PhysX-Anything: Simulation-Ready Physical 3D Assets from Single Image
1️⃣ 一句话总结
这项研究开发了一个能从单张真实世界图片直接生成具备精确几何结构、关节活动和物理属性的3D模型框架,解决了现有3D生成技术忽略物理特性的问题,让生成的模型能直接用于机器人仿真训练。