🤖 系统
11-30 17:34
📄 论文总结
用于微调行为克隆策略的残差离线策略强化学习 / Residual Off-Policy RL for Finetuning Behavior Cloning Policies
1️⃣ 一句话总结
这项研究提出了一种结合行为克隆和强化学习优势的新方法,通过让智能体在预训练的行为策略基础上学习轻量级残差修正,仅需稀疏的奖励信号就能有效提升复杂机器人系统的操作性能,并首次在真实世界的类人机器人上成功实现了强化学习训练。