arXiv ID:
2603.08658
arXiv 提交日期: 2026-03-09
用于轨迹预测的无上下文自条件生成对抗网络 / Context-free Self-Conditioned GAN for Trajectory Forecasting
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种无需额外环境信息的自监督学习方法,利用改进的生成对抗网络自动学习二维轨迹中的多种运动模式,从而在人体和车辆轨迹预测任务上取得了比以往无上下文方法更好的性能。