arXiv ID:
2512.04797
arXiv 提交日期: 2025-12-04
SIMA 2:用于虚拟世界的通用具身智能体 / SIMA 2: A Generalist Embodied Agent for Virtual Worlds
1️⃣ 一句话总结
SIMA 2是一个基于Gemini基础模型构建的通用具身智能体,能够在多样化的3D虚拟世界中理解、推理、行动和对话,实现了从被动指令跟随到主动目标导向交互伙伴的范式转变,并展现出强大的跨环境泛化与开放式自我改进能力。