arXiv ID:
2602.18757
arXiv 提交日期: 2026-02-21
千人千面驾驶:一个闭环个性化端到端自动驾驶的基准平台 / Driving with A Thousand Faces: A Benchmark for Closed-Loop Personalized End-to-End Autonomous Driving
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个名为Person2Drive的基准平台,旨在解决当前端到端自动驾驶系统缺乏个性化驾驶风格的问题,它通过提供数据收集工具、量化评估指标和个性化算法框架,让自动驾驶系统能像不同的人一样拥有独特的驾驶习惯。