arXiv ID:
2602.20060
MeanFuser:基于MeanFlow的快速一步多模态轨迹生成与自适应重建用于端到端自动驾驶 / MeanFuser: Fast One-Step Multi-Modal Trajectory Generation and Adaptive Reconstruction via MeanFlow for End-to-End Autonomous Driving
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个名为MeanFuser的端到端自动驾驶新方法,它通过使用连续的高斯混合噪声替代离散的轨迹锚点、引入平均流模型加速推理,并配备一个自适应重建模块,从而在保证高性能的同时,大幅提升了轨迹规划的鲁棒性和运行效率。