arXiv ID:
2510.27545
arXiv 提交日期: 2025-10-31
EBT-策略:能量模型解锁涌现的物理推理能力 / EBT-Policy: Energy Unlocks Emergent Physical Reasoning Capabilities
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种名为EBT-Policy的新型能量模型架构,它在机器人任务中比当前主流的扩散策略表现更好、计算效率更高,并且展现出无需额外训练就能从错误中自主恢复等智能行为。