arXiv ID:
2604.13763
arXiv 提交日期: 2026-04-15
一种动态增长的模糊神经控制器及其在3PSP并联机器人上的应用 / A Dynamic-Growing Fuzzy-Neuro Controller, Application to a 3PSP Parallel Robot
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种结合自适应策略的动态增长模糊神经控制器,用于精确控制结构复杂的3PSP并联机器人,该方法通过保守地增加新规则和省略剪枝机制,在保证系统稳定的同时实现了更快的响应速度和更低的计算量。