arXiv ID:
2601.17835
arXiv 提交日期: 2026-01-25
几何接地的Gaussian Splatting / Geometry-Grounded Gaussian Splatting
1️⃣ 一句话总结
这篇论文通过将Gaussian Splatting中的高斯基元重新定义为一种随机实体,为其提供了坚实的几何理论基础,从而能够直接从这些基元中高效、准确地提取出高质量的3D形状,解决了现有方法形状重建不一致和对噪声敏感的问题。