arXiv ID:
2606.10541
arXiv 提交日期: 2026-06-09
GRAR:激光雷达点云中玻璃反射伪影去除方法 / GRAR: Glass-induced Reflection Artifact Removal in LiDAR Point Clouds
1️⃣ 一句话总结
本文提出了一种新框架,先用视觉模型和几何信息准确识别玻璃区域,再基于激光反射物理原理设计描述子,有效去除城市激光雷达点云中因玻璃反射产生的虚假点,从而提升数据质量。