arXiv ID:
2605.28454
arXiv 提交日期: 2026-05-27
GONDOR救场:低内存下的满意规划 / GONDOR to the Rescue: Satisficing Planning with Low Memory
1️⃣ 一句话总结
本文提出了一种名为GONDOR的改进算法,它在传统贪心最佳优先搜索的基础上,通过定期压缩搜索树并保留关键状态,再在找到目标后利用这些关键状态重新搜索重建路径,从而在内存严格受限的设备(如边缘设备)上仍能有效地完成规划任务。