arXiv ID:
2603.07629
arXiv 提交日期: 2026-03-08
通过仿真学习降低生物关节力矩的外骨骼控制 / Exoskeleton Control through Learning to Reduce Biological Joint Moments in Simulations
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种基于强化学习的仿真训练框架,用于开发能有效降低人体关节负荷的外骨骼辅助策略,并通过公开步态数据集验证了该控制方法在力矩层面的有效性,同时指出了其在关节功率匹配方面仍需改进的挑战。