arXiv ID:
2604.21489
MISTY:基于混频器单步漂移的高通量运动规划方法 / MISTY: High-Throughput Motion Planning via Mixer-based Single-step Drifting
1️⃣ 一句话总结
本文提出了一种名为MISTY的高效自动驾驶运动规划方法,通过单步推理替代传统扩散模型的多次迭代,利用轻量级网络和潜在空间漂移损失实现了极低延迟(10.1毫秒)下的高质量轨迹生成,在nuPlan基准测试中达到了领先性能,并具备主动超车等灵活决策能力。