arXiv ID:
2606.09634
arXiv 提交日期: 2026-06-08
ATN3D:面向极端稀疏条件下的密度感知激光雷达-雷达早期三维目标检测 / ATN3D: Density-Aware LiDAR-Radar Early 3D Object Detection Under Extreme Sparsity
1️⃣ 一句话总结
本文提出了一种名为ATN3D的激光雷达-雷达融合检测框架,通过密度感知融合、遮挡门控邻居聚合和距离自适应损失,解决了远距离和恶劣天气下传感器数据极度稀疏时,早期目标检测召回率低的问题,在清晰和浓雾条件下均显著提升了检测精度。