arXiv ID:
2603.10963
Pointy - 一种用于点云基础模型的轻量级Transformer / Pointy - A Lightweight Transformer for Point Cloud Foundation Models
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种名为Pointy的轻量级Transformer架构,它仅使用少量点云数据进行训练,就能在性能上超越许多使用海量多模态数据训练的大型基础模型,证明了精心设计的模型架构和训练方案比单纯堆砌数据规模更为有效。