arXiv ID:
2602.20584
arXiv 提交日期: 2026-02-24
在显著外观变化下的长期多时段三维重建 / Long-Term Multi-Session 3D Reconstruction Under Substantial Appearance Change
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种新方法,通过将不同时期拍摄的图像直接融合到一个统一的三维模型中,解决了因环境长期变化(如珊瑚礁生长)而导致传统三维重建技术失效的难题。