arXiv ID:
2603.14765
arXiv 提交日期: 2026-03-16
SSR:一种用于流式三维重建的无训练方法 / SSR: A Training-Free Approach for Streaming 3D Reconstruction
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种无需额外训练的通用方法SSR,它通过将流式三维重建中的状态更新视为在格拉斯曼流形上的运动,并利用历史状态间的自表达性来校正当前更新,从而有效减少长期重建过程中的几何漂移误差,提升重建质量。