arXiv ID:
2606.10645
ManiSplat:通过解耦三维高斯泼溅从单目视频生成操作轨迹 / ManiSplat: Manipulation Trajectory Synthesis from Monocular Video via Decoupled 3D Gaussian Splatting
1️⃣ 一句话总结
本文提出一种名为ManiSplat的框架,能从单个机器人视角的单目视频中,自动将场景中的机器人、物体和背景分离并重建为可交互的三维数字模型,进而合成准确的操作轨迹,支持模拟和机器人策略学习。