arXiv ID:
2606.24101
arXiv 提交日期: 2026-06-23
NavWM:一种用于前瞻性规划的统一导航世界模型 / NavWM: A Unified Navigation World Model for Foresight-Driven Planning
1️⃣ 一句话总结
本文提出了一种名为NavWM的统一导航模型,它通过融合隐藏空间推理、多种动作预测和可控视觉生成,帮助机器人在复杂环境中做出更长远、更可靠的路径规划决策。