🤖 系统
12-03 15:03
SimScale:通过大规模真实世界仿真学习驾驶 / SimScale: Learning to Drive via Real-World Simulation at Scale
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个名为SimScale的新型仿真框架,它能够利用现有的真实驾驶数据,通过神经渲染和反应式环境生成大量高保真、多样化的模拟驾驶场景,并配合一种伪专家轨迹生成机制来提供训练监督,从而显著提升自动驾驶规划模型在安全关键和罕见场景下的鲁棒性与泛化能力,且其性能提升仅需增加模拟数据即可平滑扩展。