arXiv ID:
2604.26238
arXiv 提交日期: 2026-04-29
基于能量场的3D高斯泼溅方法:利用部分几何先验信息 / EnerGS: Energy-Based Gaussian Splatting with Partial Geometric Priors
1️⃣ 一句话总结
针对户外大场景重建中激光雷达等几何先验信息稀疏、不完整的问题,本文提出了一种名为EnerGS的新方法,将部分可观测的几何信息建模为一个连续的能量场,以“软引导”而非强制约束的方式优化3D高斯点,从而在稀疏视角和单目设置下均能提升重建的视觉质量和几何稳定性,并有效防止过拟合。