arXiv ID:
2604.18289
arXiv 提交日期: 2026-04-20
基于事件相机螺旋桨感知的相对状态估计 / Relative State Estimation using Event-Based Propeller Sensing
1️⃣ 一句话总结
本文提出了一种利用事件相机捕捉无人机螺旋桨运动的新方法,通过实时检测和跟踪螺旋桨频率来精确估计四旋翼飞行器的相对位置和姿态,从而在复杂视觉环境下实现多无人机集群的快速、分散式定位。