arXiv ID:
2601.00705
arXiv 提交日期: 2025-12-28
RGS-SLAM:基于一次性密集初始化的鲁棒高斯溅射SLAM框架 / RGS-SLAM: Robust Gaussian Splatting SLAM with One-Shot Dense Initialization
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种名为RGS-SLAM的新方法,它通过一次性利用多视角图像特征来预先构建一个高质量的3D场景模型,从而让机器人在复杂环境中能更快、更稳定地完成实时定位与地图构建,并显著提升了最终场景渲染的逼真度。