arXiv ID:
2606.24759
arXiv 提交日期: 2026-06-23
UniDrive:面向自动驾驶可解释风险理解的统一视觉语言与定位框架 / UniDrive: A Unified Vision-Language and Grounding Framework for Interpretable Risk Understanding in Autonomous Driving
1️⃣ 一句话总结
本文提出UniDrive框架,通过融合多帧时序推理与高分辨率空间感知,让自动驾驶系统不仅能描述场景中的风险,还能精确标出风险物体的位置,从而在解释性和信任度上显著优于现有模型。