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12-03 15:07
DiG-Flow:基于差异引导的流匹配方法,用于构建鲁棒的视觉-语言-动作模型 / DiG-Flow: Discrepancy-Guided Flow Matching for Robust VLA Models
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种名为DiG-Flow的新方法,它通过计算和利用观测与动作特征之间的分布差异来引导模型训练,从而显著提升了视觉-语言-动作模型在复杂任务和场景变化下的鲁棒性和性能。