arXiv ID:
2602.10943
arXiv 提交日期: 2026-02-11
从二维观测中学习可泛化的三维场景表示 / Towards Learning a Generalizable 3D Scene Representation from 2D Observations
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种新的可泛化神经辐射场方法,能够仅通过机器人第一视角的二维图像,直接预测出全局坐标系下的三维空间占用情况,无需针对新场景进行额外训练,从而更好地支持机器人抓取等任务。