arXiv ID:
2512.24385
arXiv 提交日期: 2025-12-30
锻造空间智能:面向自主系统的多模态数据预训练路线图 / Forging Spatial Intelligence: A Roadmap of Multi-Modal Data Pre-Training for Autonomous Systems
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个用于整合摄像头、激光雷达等多传感器数据的统一预训练框架与分类体系,旨在解决自主系统(如自动驾驶汽车和无人机)实现强大空间智能所面临的关键挑战,并规划了未来通用多模态基础模型的发展路线。