arXiv ID:
2604.05405
用于鲁棒激光雷达-雷达三维目标检测的天气条件分支路由方法 / Weather-Conditioned Branch Routing for Robust LiDAR-Radar 3D Object Detection
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种能根据天气条件动态调整激光雷达和4D雷达使用偏好的智能融合方法,通过一个轻量级路由器来聚合不同传感器的特征,从而在恶劣天气下实现更鲁棒的三维目标检测。