arXiv ID:
2606.11019
扩散驱动规划器:基于时序退火历史信息与依赖时间引导的自动驾驶规划方法 / Diffusion Forcing Planner: History-Annealed Planning with Time-Dependent Guidance for Autonomous Driving
1️⃣ 一句话总结
本文提出了一种名为“扩散驱动规划器”的自动驾驶运动规划新方法,通过将完整轨迹分为历史、当前和未来三部分并分别施加不同程度的噪声,再利用可控的历史信息退火引导生成连续、稳定且安全的未来行驶轨迹,有效解决了传统规划器因帧间微小差异累积导致的不稳定问题。