arXiv ID:
2606.06491
arXiv 提交日期: 2026-06-04
TempoVLA:学习速度可控的视觉-语言-动作策略 / TempoVLA: Learning Speed-Controllable Vision-Language-Action Policies
1️⃣ 一句话总结
本文提出TempoVLA,通过一个能根据速度条件调整动作大小的策略,让机器人视觉-语言-动作模型既能快速执行低风险操作,也能在危险接触时放慢速度,从而首次实现灵活的双向速度控制。