🤖 系统
11-30 17:47
📄 论文总结
NaviTrace:评估视觉语言模型的具身导航能力 / NaviTrace: Evaluating Embodied Navigation of Vision-Language Models
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个名为NaviTrace的新型评测基准,通过模拟不同机器人形态在1000多个场景中的导航轨迹,系统评估了八种先进视觉语言模型的导航能力,发现它们在空间定位和目标识别方面仍显著落后于人类水平。