arXiv ID:
2604.19999
arXiv 提交日期: 2026-04-21
优化数据增强以实现实时小型无人机检测:一种轻量级上下文感知方法 / Optimizing Data Augmentation for Real-Time Small UAV Detection: A Lightweight Context-Aware Approach
1️⃣ 一句话总结
本文提出了一种轻量级且上下文感知的数据增强方法(结合Mosaic策略和HSV颜色调整),在不增加计算负担的前提下,显著提升了YOLOv11 Nano等小型模型对小型无人机的检测精度与抗干扰能力,避免了传统增强方法(如Copy-Paste)带来的伪影和过拟合问题,并在雾天等复杂环境下仍能保持稳健性能。