arXiv ID:
2604.04667
arXiv 提交日期: 2026-04-06
ZeD-MAP:基于光束法平差引导的零样本深度图实时航空成像方法 / ZeD-MAP: Bundle Adjustment Guided Zero-Shot Depth Maps for Real-Time Aerial Imaging
1️⃣ 一句话总结
这项研究提出了一种名为ZeD-MAP的新方法,它巧妙地将无需特定数据训练的快速深度预测模型与光束法平差技术相结合,成功解决了无人机实时三维建图中精度与速度难以兼顾的难题,实现了在保持亚米级精度的同时进行快速处理。