arXiv ID:
2603.16141
arXiv 提交日期: 2026-03-17
用于去中心化协同无人机部署的通信感知多智能体强化学习 / Communication-Aware Multi-Agent Reinforcement Learning for Decentralized Cooperative UAV Deployment
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种基于图神经网络的多智能体强化学习方法,让一群无人机在只能看到部分环境且通信受限的情况下,通过相互传递消息来协同完成任务,比如高效地为地面节点提供通信中继服务。