arXiv ID:
2512.10675
arXiv 提交日期: 2025-12-11
在Veo世界模拟器中评估双子座机器人策略 / Evaluating Gemini Robotics Policies in a Veo World Simulator
1️⃣ 一句话总结
这项研究开发了一个基于先进视频生成模型(Veo)的机器人策略评估系统,它能通过逼真地模拟各种真实场景变化,来全面测试机器人在常规、意外情况下的表现以及安全性,而无需进行大量实体实验。