arXiv ID:
2601.20367
基于Transformer模型的多智能体轨迹预测无监督异常检测 / Unsupervised Anomaly Detection in Multi-Agent Trajectory Prediction via Transformer-Based Models
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种基于Transformer的无监督异常检测框架,用于自动驾驶场景中识别传统方法难以捕捉的复杂多智能体交互风险,并通过双重评估验证了其检测结果的稳定性和物理危险性相关性。