arXiv ID:
2606.24767
arXiv 提交日期: 2026-06-23
面向室内视觉重定位的紧凑物体级表示与开放词汇理解 / Compact Object-Level Representations with Open-Vocabulary Understanding for Indoor Visual Relocalization
1️⃣ 一句话总结
本文提出OpenReLoc系统,通过利用先进的基础模型将场景中的物体语义、布局和几何信息组织成结构化地图,仅依赖物体单元实现精确的相机重定位,显著提升了室内场景下的定位准确性和可解释性。