arXiv ID:
2512.22342
arXiv 提交日期: 2025-12-26
VL-LN基准:迈向具有主动对话能力的长期目标导向导航 / VL-LN Bench: Towards Long-horizon Goal-oriented Navigation with Active Dialogs
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个名为VL-LN的新基准,它通过引入主动对话机制来解决现实世界中导航指令模糊不清的问题,让智能体在导航时能像人一样通过提问来明确目标,从而更贴近实际应用场景。