arXiv ID:
2606.25978
arXiv 提交日期: 2026-06-24
基于团队与目标条件强化学习及分解分支界定法的多智能体目标识别 / Multi-Agent Goal Recognition with Team- and Goal-Conditioned Reinforcement Learning and Factorized Branch-and-Bound
1️⃣ 一句话总结
本文提出了一种新方法,通过结合强化学习训练的评分模型和高效的分解分支界定搜索算法,让观察者仅凭智能体的运动轨迹就能快速识别哪些智能体在合作以及它们各自的目标,大幅减少了需要评估的组合数量,提升了识别效率。