arXiv ID:
2606.25953
arXiv 提交日期: 2026-06-24
DSP-SLAM++:一种面向野外场景的多类别、高保真物体SLAM统一框架 / DSP-SLAM++: A Unified Framework for Multi-Class, High-Fidelity Object SLAM in the Wild
1️⃣ 一句话总结
该论文提出了DSP-SLAM++,通过引入异步处理流水线和针对鱼眼-激光雷达传感器组合的优化,在保持实时性的同时,实现了对多种物体的高精度三维重建,大幅降低了系统延迟,使高保真物体SLAM技术更适用于自动驾驶和机器人操作等实际场景。