arXiv ID:
2601.20720
arXiv 提交日期: 2026-01-28
Li-ViP3D++:用于端到端感知与轨迹预测的查询门控可变形相机-激光雷达融合方法 / Li-ViP3D++: Query-Gated Deformable Camera-LiDAR Fusion for End-to-End Perception and Trajectory Prediction
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种名为Li-ViP3D++的新型自动驾驶模型,它通过一种智能的‘查询门控’融合技术,将摄像头和激光雷达的数据在统一框架下进行自适应结合,从而在一个模型中同时完成物体检测、跟踪和轨迹预测,不仅性能更好、错误更少,而且运行速度也更快。