arXiv ID:
2511.03001
arXiv 提交日期: 2025-11-04
LEGO-Eval:利用工具增强对合成3D具身环境进行细粒度评估 / LEGO-Eval: Towards Fine-Grained Evaluation on Synthesizing 3D Embodied Environments with Tool Augmentation
1️⃣ 一句话总结
本文提出了一个名为LEGO-Eval的评估框架和配套的LEGO-Bench基准,通过引入多样化工具来精确评估3D场景与细粒度指令的匹配程度,解决了现有方法在评估生成场景真实性方面的不足,从而提升具身智能体在真实环境中的学习效果。