arXiv ID:
2512.11798
arXiv 提交日期: 2025-12-12
Particulate:一种用于三维物体关节结构推断的前馈方法 / Particulate: Feed-Forward 3D Object Articulation
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个名为Particulate的前馈式AI模型,它能直接从单个静态3D物体模型中,快速推断出该物体的所有可动关节结构,包括部件划分、运动连接关系和约束条件,从而快速生成完整的可动3D模型。