🤖 系统
11-30 17:41
📄 论文总结
专家无需垄断:面向视觉-语言-动作学习的动作专用专家混合模型 / Expertise need not monopolize: Action-Specialized Mixture of Experts for Vision-Language-Action Learning
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种名为AdaMoE的智能模型扩展方法,它通过让多个专家模块协作处理机器人任务,而不是单一专家独占,从而在提升性能的同时保持了计算效率,显著提高了机器人在模拟和真实环境中的操作能力。