arXiv ID:
2605.29773
面向语义分割单次像素级分布外检测的能量感知NECO方法 / Energy-Aware NECO for Single-Pass Pixel-wise Out-of-Distribution Detection in Semantic Segmentation
1️⃣ 一句话总结
本文提出了一种名为Energy-Aware NECO的轻量级方法,通过融合解码器特征的几何比率与基于逻辑值的能量分数,在仅需一次前向计算的前提下,有效提升了移动机器人语义分割中对未知异常像素的检测准确率。